Метод предварительной калибровки фотометрических параметров для расчёта трёхмерных координат точек изображения по матричным координатам

Применение «напрямую» фотограмметрической модели преобразования координат изображения в координаты объекта нецелесообразно, ввиду того, что параметры внешнего и внутреннего ориентирования снимков не откалиброваны [1-4]. В литературе встречаются методики калибровки фотометрических параметров [5-6]. Многие из них сложны в описании и технической реализации.
В данной работе предлагается алгоритм калибровки фотометрических параметров для практических расчётов трёхмерных координат изображённых объектов по их матричным координатам (в матрице изображения).
В работе описан алгоритм калибровки параметров фотометрии для возможности практического применения фотограмметрических преобразования координат точек снимка в трёхмерные координаты точек объекта. Представлена общая схема алгоритма, а также схемы составляющих его процедур. Условно введены понятия базиса изображения как набора необходимых фотометрических параметров изображения для расчёта трёхмерных координат, а также вида как корректирования направления на изображаемую поверхность, заданного углами Эйлера.
Алгоритм включает следующие шаги: извлечение первичного набора метаданных для обучаемых образцов; расчёт первичных базисов; расчёт видов по первичным базисам; на базе полученных видов расчёт калибровочных базисов образцов. Далее по тестовому изображению с теми же техническими характеристиками съёмочного оборудования рассчитывается калибровочный базис, по которому уже вычисляются трёхмерные координаты по матричным координатам на изображении.